擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅(qū)動(dòng)裝置，它是由擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)接頭組成，在作業(yè)非常頻繁的場(chǎng)所以代人工進(jìn)行操作，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度;

　　擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速(減速比為1:40)，氣動(dòng)馬達(dá)包含配氣機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼與擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)，增大減速比，加大馬達(dá)輸出率，提高效率，節(jié)約能源。

　　擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)，具有以下特點(diǎn)：

　　1、 可無(wú)極調(diào)速，只要控制進(jìn)氣閥進(jìn)氣量的大小可調(diào)節(jié)擺動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

　　2、 能夠?qū)嵭姓崔D(zhuǎn)速，擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)是用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)排氣方向，即實(shí)現(xiàn)馬達(dá)輸出軸的正反轉(zhuǎn)，且可瞬間換向，正反轉(zhuǎn)換向時(shí)沖擊小，幾乎在瞬時(shí)可升到全速能力而且不需卸負(fù)荷。

　　3、 工作安全，不受振動(dòng)、高溫、輻射等影響，適用于油庫(kù)化工煉油等惡劣工作環(huán)境，易燃易爆，高溫、振動(dòng)、粉塵等不利條件下工作。

　　4、 有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障，過(guò)載時(shí)只是降低轉(zhuǎn)速或停止，當(dāng)過(guò)載解除后立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械配件損壞等故障，可長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

　　5、 具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載起動(dòng)。

　　6、 操作、維護(hù)、檢修方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大。

　　7、 使用凈化空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應(yīng)困難，用過(guò)的空氣不需要處理，放入大氣中無(wú)污染，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。

　　8、 擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)是在一定角度范圍內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即某一角度內(nèi)擺動(dòng)，可在360°范圍內(nèi)作擺動(dòng)。

　　9、 凈化空氣源壓力0.8Mpa，工作壓力0.3~0.8Mpa

　　加油站油氣回收設(shè)備相關(guān)問(wèn)答

　　問(wèn)題：甲，乙，丙類可燃液體裝卸車一定要用鶴管嗎？

　　答案：是的。現(xiàn)在國(guó)家安監(jiān)文件要求必須采用鶴管來(lái)取代老式軟管。

　　問(wèn)題：石油化工系統(tǒng)中，上裝車鶴管和下裝車鶴管如何選擇確定？

　　答案：裝車鶴管和下裝車鶴管主要是通過(guò)槽罐車裝車形式來(lái)確定，跟現(xiàn)場(chǎng)管道位置高低、管線粗細(xì)無(wú)關(guān)。

　　問(wèn)題：可燃性危險(xiǎn)化工液體必須要使用鶴管卸車嗎？

　　答案：請(qǐng)看國(guó)家文件國(guó)家安監(jiān)總管三〔2010〕186號(hào)文件，工業(yè)和信息化部關(guān)于危險(xiǎn)化學(xué)品企業(yè)貫徹落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知》的實(shí)施意見(jiàn)。

　　問(wèn)題：在選擇鶴管有哪些需要注意的呢？鶴管廠家都是一樣的嗎？

　　答案：做鶴管選型時(shí)有很多注意點(diǎn)，正規(guī)廠家會(huì)詳細(xì)了解并提供《鶴管數(shù)據(jù)表》，化工設(shè)計(jì)師會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)選型并出圖確認(rèn)。鶴管廠家良莠不齊，作為壓力管道《特種設(shè)備安裝改造維修許可證》和《特種設(shè)備設(shè)計(jì)許可證》廠家來(lái)說(shuō)，一定要根據(jù)資質(zhì)和行業(yè)口碑做選擇。

　　問(wèn)題：可燃性危險(xiǎn)化工液體必須要使用鶴管卸車嗎？

　　答案：看你要輸送的介質(zhì)是什么了，現(xiàn)在都改用鶴管不用原來(lái)的管了。鶴管彌補(bǔ)了普通管道耐壓能力弱、承載力小。易腐蝕的缺點(diǎn)。結(jié)構(gòu)新穎，承載力大，旋轉(zhuǎn)靈活，操作輕松方便，密封性能好，耐磨、耐腐蝕，可根據(jù)介質(zhì)不同選擇相匹配的材質(zhì)裝卸管總成，實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)、防止污染等特點(diǎn)。是各流體裝卸部門或單位的理想裝卸設(shè)備。

　　問(wèn)題：液氨鶴管有哪些企業(yè)用？

　　答案：化工相關(guān)的工廠企業(yè)。液氨主要用于生產(chǎn)硝酸、尿素和其他化學(xué)肥料,還可用作醫(yī)藥和農(nóng)藥的原料。 半導(dǎo)體工業(yè)、冶金工業(yè)相關(guān)的工廠企業(yè)。液氨加熱至800～850℃,在鎳基催化劑作用下,將氨進(jìn)行分解,可以得到含75%H2、25%N2的氫氮混合氣體.用此法制得的氣體是一種良好的保護(hù)氣體,可以廣泛地應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)、冶金工業(yè) 大型冷凍機(jī)械設(shè)備相關(guān)的工廠企業(yè)。液氨被廣泛應(yīng)用在大型冷凍設(shè)備之冷媒。

　　問(wèn)題：油罐車裝油時(shí)為什么鶴管要插到底部

　　答案：插到底部的話，油料噴射時(shí)就不會(huì)帶入大量的空氣，不會(huì)形成過(guò)濃的混合氣，對(duì)安全有利的

　　問(wèn)題：卸氨國(guó)家規(guī)定用金屬軟管還是金屬鶴管

　　答案：國(guó)家規(guī)定用金屬鶴管。