相信很多小伙伴已經(jīng)看到了我們的首頁(yè)的全自動(dòng)鶴管了吧，小編也才剛講了一篇（拓展閱讀：自動(dòng)對(duì)位火車裝車鶴管的選型）沒(méi)看過(guò)的可以翻閱看看，《根據(jù)液體裝卸臂工程技術(shù)要求》HG/T21608—2012的要求火車密閉裝車鶴管的裝卸臂一般為陸用AL系列火車頂裝自動(dòng)雙管密閉式，典型的為AL1412型頂部組合式插入裝卸臂，包含支架、旋轉(zhuǎn)接頭、內(nèi)臂、外臂、平衡器、垂管、密封帽等結(jié)構(gòu)。

　　裝車臂以支架為中心由內(nèi)向外旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)鶴管內(nèi)壁外壁的轉(zhuǎn)動(dòng)，使鶴管垂管與罐車口中心對(duì)位，通過(guò)垂管的下降可插入槽車進(jìn)行裝油。由于此類鶴管是通過(guò)內(nèi)外臂垂管配合的方式對(duì)鶴管進(jìn)行對(duì)位，操作半徑范圍有限，對(duì)位偏差較大，對(duì)位時(shí)間較長(zhǎng)精準(zhǔn)度較差。

　　因此，在上述懸臂鶴管的基礎(chǔ)上又衍生了帶側(cè)導(dǎo)軌的懸臂式全自動(dòng)鶴管，通過(guò)與鐵路及罐車平行的導(dǎo)軌及移動(dòng)小車，確保裝車臂在平行于鐵路的方向移動(dòng)軌跡一定能使鶴管在平行于鐵路的方向找到罐車口，再通過(guò)內(nèi)臂外臂、內(nèi)外臂連接機(jī)構(gòu)及移動(dòng)小車的移動(dòng)，將鶴管下降，插入罐車口，鶴管整體的對(duì)位動(dòng)作方向還是前、后，上、下4個(gè)方向，但還是需要移動(dòng)小車，內(nèi)臂，外臂共同作用下才能完成對(duì)位，對(duì)位的準(zhǔn)確度較上述形式有了很大的提高，對(duì)位時(shí)間大大縮短。